軟硬件基本原理
學習收獲
1.理解操作系統(tǒng)：從裸機、狀態(tài)機、控制反轉的演化理解操作系統(tǒng)移植過程；
2.計算機組成原理：使用自己設計的匯編指令，動手做一臺8位的計算機；
3.C語言編程：掌握高性能編程語言，夯實基本功；
4.硬件基本原理：根據(jù)產品要求親手設計硬件原理圖并生產打樣焊接；
5.數(shù)據(jù)結構：理解各類常見的數(shù)據(jù)結構以及操作。
主講內容
硬件基礎
電學基礎電路基礎數(shù)電模電常用的電子元器件元器件參數(shù)和選型原理圖datasheet集成電路PCB設計生產打樣焊接調試等
計算機組成原理
數(shù)字電路原理數(shù)據(jù)表示數(shù)據(jù)運算寄存器與數(shù)據(jù)存儲指令集和指令系統(tǒng)總線系統(tǒng)中央處理器ALU輸入輸出外設等
C語言基礎
常用數(shù)據(jù)類型結構體指針函數(shù)文件操作
操作系統(tǒng)
進程管理內存管理文件管理外設管理等
數(shù)據(jù)結構
數(shù)組隊列鏈表堆棧樹表等
單片機開發(fā)
學習收獲
1.理解MCU開發(fā)過程：從0到1理解和實踐單片機開發(fā)與調試過程；
2.常見外設協(xié)議開發(fā)：實踐開發(fā)流水燈、氛圍燈、洗臉器、電動牙刷、烘鞋器、燙發(fā)夾、usb鍵盤以及電子表等實戰(zhàn)案例；
3.通訊協(xié)議原理：面對紛雜的電子元件及傳感，學會使用合適的通信協(xié)議開發(fā)并理解原理；
4.邏輯分析工具應用：掌握快速定位以及分析總線中信號問題的能力。
主講內容
8位/32位MCU開發(fā)
STC系列芯片手冊及開發(fā)板原理圖ISP燒錄主程序啟動流程
常見外設&傳感開發(fā)
LED燈電位器數(shù)碼管蜂鳴器震動馬達溫濕度傳感器顯示屏獨立按鍵矩陣鍵盤RTC時鐘等外設開發(fā)
外設協(xié)議通訊原理
GPIOPWMIICSPI控制及相關原理ADC采樣/模數(shù)轉換USB驅動HID設備中斷開發(fā)等
邏輯分析調試工具
采樣時間采樣率設置，時鐘頻率使能信號數(shù)據(jù)幀信息詳解
嵌入式開發(fā)
學習收獲
1.STM32/GD32芯片開發(fā)：熟悉Arm指令，掌握主流平臺Cortex-M系列下的開發(fā)；
2.實時操作系統(tǒng)（RTOS）：熟悉FreeRTOS移植，掌握在RTOS下開發(fā)多MCU的嵌入式程序；
3.算法調試與應用：掌握PID控制算法的多種方式應用與調試；
4.嵌入式圖形庫：掌握不同平臺下LVGL圖形庫的移植；
5.雙輪平衡車實戰(zhàn)：深入理解嵌入式開發(fā)，具有獨立開發(fā)嵌入式產品的能力。
主講內容
STM32/GD32芯片開發(fā)
Cortex-M內核寄存器/庫函數(shù)開發(fā)時鐘系統(tǒng)以及中斷系統(tǒng)
實時操作系統(tǒng)（RTOS）
FreeRTOS系統(tǒng)開發(fā)、調試與移植任務隊列調度計數(shù)器
算法調試與應用
MPU6050陀螺儀應用增程式PID、位置式PID和串級PID算法的應用與調試
嵌入式圖形庫
RGB屏幕開發(fā)、LVGL移植對象模型、事件模型樣式系統(tǒng)、布局系統(tǒng)、圖像渲染系統(tǒng)
雙輪平衡車實戰(zhàn)
姿態(tài)評估霍爾編碼器電機驅動控制角動量守恒實時信息采集與顯示
藍牙和wifi開發(fā)
學習收獲
1.全真企業(yè)項目實訓：1比1還原企業(yè)真實任務流程；
2.杰理藍牙開發(fā)：使用市場占用率最高的藍牙芯片為主控mcu；
3.wifi開發(fā)：wifi station和 wifi ap開發(fā)；
4.多mcu協(xié)作與通訊：掌握mcu間通訊與集成。
主講內容
全真企業(yè)開發(fā)實戰(zhàn)
講A練B真實企業(yè)需求芯片學習使用流程
藍牙音箱開發(fā)
工程配置工程操作代碼流程模式配置編解碼流程
WIFI模組與無線小電視
WIFI-AP模式WIFI-STA模式Socket通訊開發(fā)嵌入式UI開發(fā)SolidWorks結構設計
應用案例
兒童繪本故事機點讀筆寵物喂食機藍牙小音箱
上位機開發(fā)
學習收獲
1.嵌入式系統(tǒng)上位機：掌握通訊協(xié)議的封裝和多任務調度是嵌入式上位機開發(fā)非常要的技能；
2.Python編程語言：理解Python語法及特性，可以快速的編寫簡潔的代碼完成功能的開發(fā)；
3.PyQt GUI庫：熟練掌握Qt圖形用戶界面庫，可以根據(jù)需求自定義上位機界面；
4.面向對象與版本控制：掌握版本管理以及面向對象思想，可以提高程序的可讀性與可維護性。
主講內容
嵌入式系統(tǒng)上位機
網絡通信協(xié)議封裝和解析上位機多任務開發(fā)與調度遠程控制與調試
Python編程語言
常見數(shù)據(jù)結構循環(huán)與列表元素與函數(shù)高級變量文件IO等
PyQt GUI庫
窗口、布局與控件及自定義控件信號和槽上位機控制軟件界面設計
面向對象與版本控制
面向對象三大特征與實戰(zhàn)案例GIT版本和分支管理
機器視覺
學習收獲
1.圖像基本參數(shù)與變換：掌握圖像處理的基本知識，為機器視覺開發(fā)夯實基礎；
2.圖像高級變換算法：掌握高級變換技術，熟悉算法原理，可以完成更高級的需求；
3.圖像案例實操：通過案例實操可以掌握如何去組合應用圖像處理技術；
4.機器學習與深度學習：理解機器學習與深度學習的理論基礎和算法；
5.智能機器視覺實戰(zhàn)：掌握機器視覺人工智能模型的應用。
主講內容
圖像基本參數(shù)與變換
幾何變換美化特效形態(tài)學變換HSV顏色模型圖片二值化直方圖與人臉識別等
圖像高級變換算法
卷積運算濾波與算子霍夫變換邊緣與輪廓圖片歸一化與模版匹配等
圖像案例實操
實時車道線識別背景消除等
機器學習與深度學習
線性回歸梯度下降分類與回歸神經網絡與卷積神經網絡Pytorch框架YOLO框架等
智能機器視覺實戰(zhàn)
基于機器視覺的人工智能模型構建訓練部署與預測應用
Linux驅動和機器人項目開發(fā)
學習收獲
1.Linux驅動開發(fā)：熟悉Linux內核、設備樹及文件系統(tǒng)，能夠對系統(tǒng)引腳進行復用開發(fā)；
2.ROS架構與開發(fā)：理解ROS架構和開發(fā)模式，可以快速在RK3566/3568開發(fā)板上開發(fā)ROS程序；
3.ROS通訊機制：熟悉ROS通訊模型，可以快速實現(xiàn)多節(jié)點間的通訊調度；
4.綜合項目實戰(zhàn)：掌握軟硬結合的ROS開發(fā)，對數(shù)據(jù)融合以及遠程部署等開發(fā)技能有很大的提升。
主講內容
Linux驅動開發(fā)
UBOOTLinux內核設備樹根文件系統(tǒng)Linux系統(tǒng)引腳復用GPIO子系統(tǒng)pwm子系統(tǒng)Linux串口通訊
ROS架構與開發(fā)
Master與Node單節(jié)點與多節(jié)點模式文件系統(tǒng)與工程結構瑞芯RK3566/3568開發(fā)板
ROS通訊機制
Topic、Service通訊消息模型以及自定義消息可視化日志系統(tǒng)等
綜合項目實戰(zhàn)
巡線智能車多傳感數(shù)據(jù)融合機器視覺與深度學習模型訓練、部署本地開發(fā)&遠程部署
